汽车稳态转向特性的全工况模拟(下)

【摘要】 <正> 四、模拟实例长春市摩托车修配厂生产的CH120一吨载重车,从1974年起共生产三百多辆,在使用中曾发生过多起直行突然甩尾调头事故。用QYHS792程序对该车作了模拟研究。图2是CH120型载重车满载时,前、后偏离角之差相对于向心加速度系数的模拟结果。曲线1是标称附着系数SNO=1的δ₁-δ₂-μ特性,可以看到该车在小μ时具有很小的不足转向性。μ=0.4时δ₁-δ₂不到0.5°。在μ>0.55时变为过度转向。在μ>0.6时过度转向急速加更多还原