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组合式工业机械手的探讨

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【作者】 欧式武； 应信盛；

【机构】 上海市机电设计院； 一机部电动工具研究所；

【摘要】 文章把组合式机械手区分为两种组合方式,分析了两种组合方式的特点,重点介绍了上海机电设计院的“TT”型组合机械手的单元结构及配置型式.图8幅,参考文献6种.馆藏号:

【关键词】 工业机械手； 单元结构； 上海机电； 运动单元； 油缸； 仿生机械； 圆柱坐标； 部件设计； 手爪； 工业生产自动化；
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