节点文献

卡尔曼滤波器的设计(二)——算法及计算机模拟

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 李树英； 吴捷； 钟汉枢；

【机构】 华南工学院； 华南工学院；

【摘要】 本文是(一)的续篇。文中给出了连续与离散模型的卡尔曼滤波算法、程序设计框图、以及计算机模拟结果。计算结果表明,采用具有混合结构的卡尔曼滤波器是非带有效和可行的。

【关键词】 卡尔曼滤波器； 卡尔曼滤波算法； 计算机模拟； 离散模型； 惯性平台； 线性系统； 闭环反馈； 状态变量； 状态转移矩阵； 协方差矩阵；
  • 【文献出处】 信息与控制 ,Information and Control , 编辑部邮箱 ,1980年04期
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】188
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)