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自动仓库用堆垛机的位置控制

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【作者】 倪国亮；

【机构】 一机部起重运输机械研究所；

【摘要】 <正> 巷道式堆垛机是自动化立体仓库内物料搬运的主要设备,它的控制方式、运行速度图和停车准确度是表示仓库自动化水平的重要参数。如何按照给定的命令准确而迅速地控制堆垛机各机构的位置,是堆垛机设计人员面临的

【关键词】 堆垛机； 位置控制； 自动仓库； 自动化立体仓库； 行走机构； 自动化水平； 干簧管； 控制方式； 运行速度； 系统的可靠性；
  • 【文献出处】 起重运输机械 ,Hoisting and Conveying Machinery , 编辑部邮箱 ,1980年02期
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