机器人的感官功能及其组成

【摘要】 <正> 目前,机器人的品种不下二百五十余种。它们大致可根据下列特征进行分类:1)按机能和智能度来分,可分为简易(程序控制)机器人,伺服操纵型机器人,示教再现机器人,智能机器人。2)按不同的驱动源来分,有气动、液压、电动、电液等机器人。3)按手臂和躯干的运动坐标轨迹来分,可分为直角坐标、圆柱坐标、极坐标及多关节式。4)按使用领域和用途分,有压铸、喷漆、搬运、注塑、水下机器人等。5)按定位和控制形式分,有点位控制、可变(行程、程序)控制、连续轨迹式控制(Continuous Path更多还原