工业机器人在生产和生活中的应用

【摘要】 <正> 所谓工业机器人,实际上是一种具有简单记忆和可变控制程序的自动机械,它是在机械手的基础上发展起来的,国外统称为“Industrial Robot”。相传我国古代周朝,偃师曾向穆王献过一名机械舞伎,能昂首、低头、履步,并翩翩起舞。汉朝马钧也以研制自动木偶人而著称于世。直到现在,瑞士的曼西赛太罗湖畔还保存着十八世纪中期三名能够弹风琴、会绘图和写字的自动木偶人。然而,机器人真正从幻想进入现实世界,是在六十年代初美国制成了Unimate 和 Versatran 两名工业机器人之后,应用范更多还原