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机械手的基本知识(七)

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【作者】 宋文骐； 万光珉； 杨宗正；

【机构】 昆明工学院； 昆明工学院；

【摘要】 <正> 第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。机械手抓取工件的重量,从轻的只有十五克,到重的达八百公斤,应用范围也较广泛。为进一步了解机械手的全貌,现介绍二种较典型的机械手。

【关键词】 臂部； 油缸； 电液伺服阀； 脉冲发生器； 机械结构； 锻造自动线； 行走机构； 动作原理； 步进电机； 矩阵板；
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