电子调节器限幅装置非线性在自动控制系统中影响的分析

【摘要】 本文提出了电子调节器限幅装置非线性在自动控制系统中的影响问题。根据最佳调节理论,通常使用的电子调节器最佳参数的工程计算方法所依据的条件,与电子调节器处于限幅输出时实际情况有很大差别。分析与实验结果表明,在自动控制系统中,当其电子调节器处于限幅输出的非线性状态,系统在阶跃输入作用时,超调量的大小只与系统本身参数(限幅电压,调节器比例系数,系统的小时间常数和)有关,而不再与给定滤波器作用有关。本文提供了电子调节器在非线性状态工作时,抑制控制系统超调量的途径和计算公式,并对有关系统用电子模拟计算机进行了实验,其实验结果与理论分析是相符的。更多还原