具有时滞的高维受控机械系统非线性动力学
【项目名称】 具有时滞的高维受控机械系统非线性动力学
【项目编号】 19972025
【项目目标】
【项目关键词】 受控机 时滞 非线性动力学 高维 受控系统 作动器 周期运动 时滞动力系统 Duffing系统 含时 非线性时滞系统 稳定性分析 系统动力学 常微分方程组 底盘 机械系统 常微分方程解 抗混滤波器 车辆主动悬挂 失稳 混沌图 控制速度 结构主动控制 重构滤波器 时滞控制 实验建模 滞?
【项目承办单位】 南京航空航天大学;
【项目负责人】 胡海岩;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 23万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】 该项目以振动主动控制、智能结构、机电一体化系的的动力学建模、分析和设计为背景,研究了具有时滞反馈的非线性系统动力学。主要贡献如下:发现具有时滞状态反馈的Duffing系统存在无限多次Hopf分叉以及由此产生的共存的稳定周期运动,在无限维相空间的子空间中给出了多个共存稳态运动的吸引域;通过时滞状态反馈和稳定性切换分析,获得了对一类振子周期运动进行镇定的条件;对于具有时滞的刚—柔耦合系统,提出一种降维方法;提出采用实验数据对时滞反馈系统建模和参数辨识的有效方法,将现有方法适应噪信比的能力由1%提高到10%以上。上述研究成果已总结为专著Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback,在著名的德国Springer-Verlag出版。;
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 1999-01-16
    【申请截止时间】 1999-03-31
    【立项时间】 2000-01
    【完成时间】 2002-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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