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汽车四轮转向系统的非线性动力学及控制研究
汽车四轮转向系统的非线性动力学及控制研究
【项目名称】 汽车四轮转向系统的非线性动力学及控制研究
【项目编号】 50075060
【项目目标】
【项目关键词】 汽车四轮转向 非线性动力学 控制研究 二自由度模型 四轮转向系统 计算机代数系统Mathematica 中心流形定理 切换系统 随机分岔 组合控制 程序模块 随机动力系统 H_∞控制器 中心流形 Form 鲁棒性能 前馈 动力系统 非线性动力系统 计算系统 混和 最优控制 处理器 轮转向 系?
【项目承办单位】 天津大学;
【项目负责人】 王洪礼;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 汽车工业
【科研经费】 19万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2000-01-16
    【申请截止时间】 2000-03-31
    【立项时间】 2001-01
    【完成时间】 2003-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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