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两栖仿生机器蟹基础技术研究
两栖仿生机器蟹基础技术研究
【项目名称】 两栖仿生机器蟹基础技术研究
【项目编号】 60175029
【项目目标】
【项目关键词】 两栖仿生机器蟹 机器 步行足 路径规划 仿生 步行腿 三维仿真模型 TMS320LF2407 运动学特性 运动控制系统 运动学 原理样机 路径 优化结构 运动学分析 ARM 动力学仿真 数学建模 实际系统 动力学分析 递阶控制方式 相对运动法 双模控制算法 多足机器人 路径生成 起落特性 中?
【项目承办单位】 哈尔滨工程大学;
【项目负责人】 王立权;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 20万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-01-16
    【申请截止时间】 2001-03-31
    【立项时间】 2002-01
    【完成时间】 2004-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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