| 【项目成果摘要】 |
该项目完成了模糊控制系统的建模。首次提出基于近似推理的复杂系统建模方法,可将由近似推理得到的代数模型转变为微分方程模型,从而突破了复杂系统建模的瓶颈,为复杂系统的动态性能研究,如稳定性、能控性、可观性等,奠定了基础。为了克服这类微分方程模型的非线性情况,提出边缘线性化方法,简化了该类方程的求解和定性分析。在研究复杂系统中被控对象的建模问题时,研究了400多个模糊蕴涵算子的构造、性质和相应模糊逻辑系统的响应性能和插值表示;这些结论对于模糊控制的设计和应用起到基础性的指导作用。在实验方面,采用新的建模方法重新为四级倒立摆实物系统构造了数学模型,改进了四级倒立摆实物系统控制效果。利用给出的建模方法为平面运动三级倒立摆实物系统构造了数学模型,并在世界上第一个成功实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。; |