| 【项目成果摘要】 |
该项目提出了一种基于电磁驱动的、数字化控制的非圆柱异形孔精密镗削新方法;研究开发出一种在旋转状态下基于电磁驱动的、高频响的柔性变形微位移机构,对电磁驱动定子和转子磁力线分布、磁感应强度、电磁力等电磁场主要特征参数进行了仿真研究,设计了四对磁极回转式电磁驱动器;利用电磁驱动力在静态工作点附近的线性化特点,建立了电磁驱动力与控制电流之间的线性关系,提出了电磁驱动力同步控制的实现方法,并进一步对电磁驱动力线性化误差进行了分析,为提高柔性变形镗削机构的微位移控制精度提供了重要的理论依据。; |