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人体运动平衡机理及在智能下肢假肢控制中的应用研究
人体运动平衡机理及在智能下肢假肢控制中的应用研究
项目基本信息
[信息不全或有误,联系"中国知网"]
【项目名称】
人体运动平衡机理及在智能下肢假肢控制中的应用研究
【项目编号】
30170242
【项目目标】
【项目关键词】
平衡机 下肢假肢 人体运动 深蹲 跖趾关节 肌肉力 控制中 肌电信号 预测准确率 主元分析 背部负重 步态参数 主元 跨步 平衡恢复 载荷因子 平衡策略 稳定裕量 动量矩 平衡模式 坡道 肌肉 步态 动力学稳定性 扰动强度 下肢 人体 神经控制 摩擦因数 表面肌电信号 智能 上坡 刚
【项目承办单位】
清华大学;
【项目负责人】
金德闻;
【项目来源】
国家自然科学基金项目
【涉及学科】
生物医学工程
【科研经费】
18万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
【项目参与研究机构】
【项目成果摘要】
【发布单位】
国家自然科学基金委员会
【发布时间】
2001-01-16
【申请截止时间】
2001-03-31
【立项时间】
2002-01
【完成时间】
2004-12
【申请条件】
【联系方式】
【项目信息来源】
https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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