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时变索系支撑并联机构动力学与振动主动控制研究
时变索系支撑并联机构动力学与振动主动控制研究
项目基本信息
[信息不全或有误,联系"中国知网"]
【项目名称】
时变索系支撑并联机构动力学与振动主动控制研究
【项目编号】
10172049
【项目目标】
【项目关键词】
索系 Stewart平台 振动主动控制 并联机构 太阳能帆板 柔性空间结构 密频 柔性支撑 时变 LQG 控制集成 动力学 馈源 多体系统动力学 动力学参数 振动控制 固定平台 OKI 移动小车 精调 特征系统实现算法 数值仿真 稳定装置 柔性索 平行机 稳定平台 大射电望远镜 扩展算法 LQR
【项目承办单位】
清华大学;
【项目负责人】
任革学;
【项目来源】
国家自然科学基金项目
【涉及学科】
力学
【科研经费】
20万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
【项目参与研究机构】
【项目成果摘要】
【发布单位】
国家自然科学基金委员会
【发布时间】
2001-01-16
【申请截止时间】
2001-03-31
【立项时间】
2002-01
【完成时间】
2004-12
【申请条件】
【联系方式】
【项目信息来源】
https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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