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控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题
控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题
【项目名称】 控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题
【项目编号】 60204007
【项目目标】
【项目关键词】 分散镇定 摄动 鲁棒控制 积分二次约束 鲁棒稳定性 分散控制 控制器 鲁棒控制器 关联系统 不确定非线性系统 鲁棒镇定 非线性系统 不确定系统 设计问题 线性矩阵不等式 稳定性强度 协调稳定 增益 频域判据 K类函数 有理函数矩阵 Youla参数化 非线性不确定 可行性问题 非线性
【项目承办单位】 北京大学;
【项目负责人】 段志生;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 20万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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