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三自由度压电超声电机及其轨迹控制的研究
三自由度压电超声电机及其轨迹控制的研究
【项目名称】 三自由度压电超声电机及其轨迹控制的研究
【项目编号】 50277006
【项目目标】
【项目关键词】 超声波电机 轨迹控制 超声电机 振动特性 三自由度 转动惯量 行波型超声波电机 定位控制 压电 剪切变形 柱体 振动理论 瞬态特性 铁木辛柯梁 环形 欧拉梁 PID 行波 同结构 速度控制 瞬态响应 振动方程 固有频率 DSP 电机 大直径 控制需求 定位控制系统 测试系统 主振型 模糊
【项目承办单位】 东南大学;
【项目负责人】 金龙;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 电力工业
【科研经费】 22万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
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    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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