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基于压电智能驱动器的扭振主动控制技术研究
基于压电智能驱动器的扭振主动控制技术研究
【项目名称】 基于压电智能驱动器的扭振主动控制技术研究
【项目编号】 50275131
【项目目标】
【项目关键词】 扭振 薄壁杆 智能驱动器 主动控制技术 扭转振动 压电 驱动器 柔性构件 柔性臂 模态控制 悬臂梁 柔性杆 黏接 柔性梁 假设模态法 最优位置 致动器 压电片 弯扭耦合振动 线性二次型高斯 状态空间表达式 拉格朗日方程 主动控制 空间机器人 模态 反馈控制 有限元分析方法 耦合?
【项目承办单位】 浙江大学;
【项目负责人】 魏燕定;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 21万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】 针对采用低刚度、柔性化的设计大型航天柔性系统扭振不易消除和测量的特点,设计了一种基于轴向极化方式和切向极化方式的新型压电扭转驱动器及压电传感器,构建了一套柔性扭振实验系统,并对此系统进行了深入的理论分析和实验研究。仿真和实验表明：柔性臂末端执行器衰减时间缩短了100倍以上。该项目的研究成果对提高我国机器人柔性臂,尤其对航天空间站上所要求的轻型化和柔性化构件扭振抑制具有重要意义。;
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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