当前位置：
数字出版物超市 >> 
焊接机器人运动轨迹的实时精密测控
焊接机器人运动轨迹的实时精密测控
【项目名称】 焊接机器人运动轨迹的实时精密测控
【项目编号】 50275083
【项目目标】
【项目关键词】 精密测控 焊接机器人 拟人机器人手 工件坐标系 拟人机器人 离线编程 欠驱动 全位置焊接 激光位移传感器 手指机构 运动轨迹 标定方法 多指手 机器人 抓取 管道环缝 变位 机器人技术 功率分析 弧焊机器人 示教 标定 参数匹配 参数控制 焊接参数 自由度 焊接电流 测量设备 坐
【项目承办单位】 清华大学;
【项目负责人】 陈强;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 23万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
    加载本项目科研成果产出报表....
    加载本项目科研成果....
    加载项目负责人以往科研成果....
    加载同类科研项目成果比较....
    加载本项目科研成果引证文献....
    加载学术文献....
    加载所属大项目下的其它项目....
    加载相关研究人员....
    加载相关研究机构....