| 【项目成果摘要】 |
该项目深入地研究了基于标定方法的三维视觉测量、不标定三维场景重构理论与应用、机器视觉表面缺陷高速自动检测、表面粗糙视觉在线测量等方面的有关基础理论与应用技术,主要包括：研究了在伪随机编码投影照明的条件下,采用一幅二位彩色编码图像不标定重构三维场景的技术;开发了多种视觉传感器,研制了多视觉传感器在线实时测量1394网络控制技术,解决了多视觉传感器在线实时测量速度瓶颈问题;开发了一种大测量范围、高分辨率多频道高速激光扫描仪,该扫描仪可以用于在线检测金属与非金属板材表面缺陷;在理论上建立了表面粗糙度、空间散射光场强度分布和光场在CCD像面上的图形之间的关系,研究出了从一幅散射或散斑图像中,提取表面粗糙度的在线实时测量方法,可以用于表面粗糙度在线实时检测等场合。; |