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基于MEMS技术的仿生微型飞行机器人的研究
基于MEMS技术的仿生微型飞行机器人的研究
【项目名称】 基于MEMS技术的仿生微型飞行机器人的研究
【项目编号】 60375033
【项目目标】
【项目关键词】 扑翼 曲柄摇杆 扑翼机 MEMS技术 飞行 飞行器 机器人 仿生 扑翼飞行 低雷诺数 式微 动网格 联合仿真 空气动力学 ADAMS MATLAB 直翅类 齿轮传动机构 减速比 升阻力系数 理论依据 运动模态 负载条件 非稳态流 飞行速度 分析论述 直流电机 动频率 实体建模 同定 初始位置 攻角
【项目承办单位】 上海交通大学;
【项目负责人】 陈文元;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 航空航天科学与工程
【科研经费】 26万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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