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永磁多维机器人关节用球形电动机的研究
永磁多维机器人关节用球形电动机的研究
【项目名称】 永磁多维机器人关节用球形电动机的研究
【项目编号】 50377010
【项目目标】
【项目关键词】 球形电动机 永磁 步进电动机 步进电机 机器人关节 加权无向图 运动轨迹 排列组合 多维球 球形 线圈对 三自由度 光电传感器 多维 物体 控制球 通电 积分方程法 运动原理 电动机 运动控制 积分法 永磁体 结构特点 搜索算法 电机 磁场 着色原理 铁心线圈 编码原理 三维磁场 ?
【项目承办单位】 合肥工业大学;
【项目负责人】 王群京;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 电力工业
【科研经费】 25万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】 该课题提出了双极永磁型球形电动机的电机结构,对双极永磁型球形电动机的电磁系统进行分析,建立了双极永磁型球形电动机的电磁模型,为研究双极永磁型球形电动机的控制方法提供理论基础。;
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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