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基于并联六自由度电液伺服机构的广义加载理论和实践
基于并联六自由度电液伺服机构的广义加载理论和实践
【项目名称】 基于并联六自由度电液伺服机构的广义加载理论和实践
【项目编号】 50375139
【项目目标】
【项目关键词】 电液伺服机构 六自由度 可达空间 六维力传感器 力控制 广义力 Stewart Stewart平台机构 六自由度仿真 标定装置 加载 并联六自由度平台 位置补偿 单缸 Stewart机构 平台运动 六维力 外轮廓 并联机构 平衡原理 机构 液压缸 标定 搜索范围 空间坐标 实践 位姿 影响系数 雅可?
【项目承办单位】 浙江大学;
【项目负责人】 王宣银;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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