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并联机器人构型保持性与运动可控性研究
并联机器人构型保持性与运动可控性研究
【项目名称】 并联机器人构型保持性与运动可控性研究
【项目编号】 50375111
【项目目标】
【项目关键词】 构型保持性 并联机器人 多环机构 分岔点 平面五杆机构 可控性 半径比 并联机构 构型 机构 奇异性理论 分岔 奇异点 工作空间 奇异性 分叉特性 机构参数 Stewart 运动 复数域 稳定工作 理论工作 分叉 工作路径 主动件 工作空间分析 分支曲线 跟踪图 六杆机构 同伦法 奇异位?
【项目承办单位】 同济大学;
【项目负责人】 王玉新;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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