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气动触觉和力觉反馈手套的基础研究
气动触觉和力觉反馈手套的基础研究
【项目名称】 气动触觉和力觉反馈手套的基础研究
【项目编号】 50375034
【项目目标】
【项目关键词】 力觉反馈 手套 数据手套 触觉 气动 气动力 力反馈 单关节 气动人工肌肉 基础研究 虚拟现实 变参数PI控制 骨架式 力觉再现 对关节 研究现状 闭环控制 试验台 驱动器 设计原则 发展前景 工作原理 关键问题
【项目承办单位】 哈尔滨工业大学;
【项目负责人】 包钢;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 26万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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