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移动机械手的协调运动规划与控制
移动机械手的协调运动规划与控制
【项目名称】 移动机械手的协调运动规划与控制
【项目编号】 60475030
【项目目标】
【项目关键词】 移动机械手 可操作度 全方位移动 协调运动 路径规划 机械手 OpenGL 奇异位姿 气压驱动 动态加权 离线规划 参考人 位置伺服控制 仿真平台 冗余性 完成任务 避障 VC++ 控制方式 优化策略 不均匀性 广义运动 位置伺服系统 位置伺服控制系统 机器人 生动形象 路径规划算法 仿?
【项目承办单位】 中国科学院自动化研究所;
【项目负责人】 赵冬斌;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 23万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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