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无人水下运载器捷联式惯导系统监控方法研究
无人水下运载器捷联式惯导系统监控方法研究
【项目名称】 无人水下运载器捷联式惯导系统监控方法研究
【项目编号】 60474046
【项目目标】
【项目关键词】 捷联式惯导系统 水下运载器 监控方法 标度系数 惯性元件 FFT算法 测试程序开发 导航精度 平台式惯性导航系统 加速度计 陀螺仪 虚实 紧耦合 导弹 GPS 虚拟仪器 导弹测试 虚拟仪器测试系统 CZT算法 伪距率 舒勒周期 GPS导航定位 陀螺漂移 单元测试 测量精度 周期计 误差角 ?
【项目承办单位】 哈尔滨工程大学;
【项目负责人】 赵琳;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 船舶工业
【科研经费】 23万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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