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非奇异终端滑模控制理论及应用的研究
非奇异终端滑模控制理论及应用的研究
【项目名称】 非奇异终端滑模控制理论及应用的研究
【项目编号】 60474016
【项目目标】
【项目关键词】 终端滑模控制 终端滑模 非奇异 零动态 柔性机械手 追踪控制 小波融合 分解控制 理论及应用 超分辨率 混沌系统 有限时间 金字塔 输入输出 滑模 多涡卷 残差 混沌遗传算法 渐近收敛 平衡点 多变量系统 二阶 渐近稳定 图像 能量加权法 零动态系统 标准型分解 输入输出线性化
【项目承办单位】 哈尔滨工业大学;
【项目负责人】 冯勇;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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