当前位置：
数字出版物超市 >> 
具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制
具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制
【项目名称】 具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制
【项目编号】 60474014
【项目目标】
【项目关键词】 严格反馈非线性系统 非线性参数化 闭环增益成形 不对称信息理论 鲁棒自适应控制 精确反馈线性化 航向保持 船舶航向 船舶航向保持 非线性迭代 非线性鲁棒控制 滑模变结构 非线性鲁棒 船舶运动 变参数 无静差 逆推算法 船舶航向控制 PID控制 非线性PID控制器 逆推 系统鲁棒?
【项目承办单位】 大连海事大学;
【项目负责人】 郭晨;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    >>更多
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
    加载本项目科研成果产出报表....
    加载本项目科研成果....
    加载项目负责人以往科研成果....
    加载同类科研项目成果比较....
    加载本项目科研成果引证文献....
    加载学术文献....
    加载所属大项目下的其它项目....
    加载相关研究人员....
    加载相关研究机构....