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混联组合机构运动方案的状态空间模型与设计方法研究
混联组合机构运动方案的状态空间模型与设计方法研究
【项目名称】 混联组合机构运动方案的状态空间模型与设计方法研究
【项目编号】 50475154
【项目目标】
【项目关键词】 特征状态 变胞机构 混联 运动方案 组合机构 基本机构 广义特征 状态空间模型 二自由度 工作阶段 组合方式 运动功能 源矩阵 运动传递 机械系统方案 机构单元 对偶矢量 特征矢量 机构型综合 数学知识 混联系统 运算规则 状态方程 机械系统 空间理论 机构综合 概念设计 机构
【项目承办单位】 大连理工大学;
【项目负责人】 王德伦;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 18万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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