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非线性非最小相位系统输出跟踪研究
非线性非最小相位系统输出跟踪研究
【项目名称】 非线性非最小相位系统输出跟踪研究
【项目编号】 60504005
【项目目标】
【项目关键词】 摆起控制 非最小相位系统 输出跟踪 倒立摆 倒立摆系统 摆杆 转动杆 环形 稳定控制 线性二次型最优控制 小车 非线性 直线型 用能 工作状态 平衡点 控制问题 控制理论 轨道型 直线轨道 火箭飞行 二自由度系统 单级倒立摆 水平转动 不稳定系统 不稳定平衡点 线性化模型 单模?
【项目承办单位】 清华大学;
【项目负责人】 王新华;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 6万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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