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零速下船舶仿生减摇鳍升力机理的研究
零速下船舶仿生减摇鳍升力机理的研究
【项目名称】 零速下船舶仿生减摇鳍升力机理的研究
【项目编号】 50575048
【项目目标】
【项目关键词】 减摇鳍 航速 升力机 减摇 下船 升力 零速 减摇技术 旋转角速度 角加速度 船舶 船舶减摇 伺服系统 仿生 机构 平板 永磁同步电机 机构原理 升力特性 船舶摇摆 非线性PID调节器 安装环境 主动摆 升力控制 Matlab 缺点 驱动能量 特殊运动 仿真结果 参数整定方法 负载扰动 液压
【项目承办单位】 哈尔滨工程大学;
【项目负责人】 金鸿章;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 船舶工业
【科研经费】 27万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2008-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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