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虚拟操作和遥操作中灵巧的高保真力觉再现技术的理论和方法研究
虚拟操作和遥操作中灵巧的高保真力觉再现技术的理论和方法研究
【项目名称】 虚拟操作和遥操作中灵巧的高保真力觉再现技术的理论和方法研究
【项目编号】 60675047
【项目目标】
【项目关键词】 触觉再现 力觉再现 虚拟操作 力反馈 触觉 遥操作 电流变液体 柔顺性 电流变液 高保真 虚拟现实 汽缸 数据手套 记忆容量 手指 记忆特性 智能材料 遥操作机器人 力觉 活塞 实现方法 电场 人机交互 气动 结构模型 热力泵 塞贝克效应 回忆性 感知过程 阵列触觉 记忆反应 接口
【项目承办单位】 东南大学;
【项目负责人】 王爱民;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 27万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2005-12-30
    【申请截止时间】 2006-03-27
    【立项时间】 2007-01
    【完成时间】 2009-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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