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手臂动力学特性与神经控制机理研究
手臂动力学特性与神经控制机理研究
【项目名称】 手臂动力学特性与神经控制机理研究
【项目编号】 10672006
【项目目标】
【项目关键词】 神经控制 手臂 倒立摆 移动式 双轮 共轴 状态反馈 动力学特性 非完整约束 极点配置 摆杆 倒立摆系统 广义坐标 系统平衡 电机驱动 车体 控制量 二维平面 描述系统 机理研究 闭环系统 实时计算控制 脉宽调制信号 轮位 系统状态方程 非完整约束系统 完整约束系统 自动控制理?
【项目承办单位】 北京航空航天大学;
【项目负责人】 王士敏;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 工业通用技术及设备
【科研经费】 30万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2005-12-30
    【申请截止时间】 2006-03-27
    【立项时间】 2007-01
    【完成时间】 2009-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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