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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解 黄昔光;廖启征;魏世民;庄育锋;徐强; 西安交通大学学报 2008 0 71
2 单层及多层平面图形放缩机构的构造方法 廖启征;李端玲; 机械工程学报 2008 0 25
3 神经网络在双足机器人稳定性研究中的应用 边琦;魏世民;周晓光; 科学技术与工程 2008 0 38
4 非平面9杆巴氏桁架的位移分析 王品;廖启征;陆震; 北京邮电大学学报 2008 0 16
5 一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法 黄昔光;廖启征;魏世民;李端玲; 机械工程学报 2009 0 77
6 基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解 倪振松;廖启征;魏世民;李瑞华;乔曙光; 农业机械学报 2009 0 37
7 一种9杆巴氏桁架的位移分析 王品;廖启征;陆震; 机械设计与研究 2009 0 8
8 仿人机器人发展及其技术探索 于秀丽;魏世民;廖启征; 机械工程学报 2009 0 199
9 独轮车机器人的动力学建模与非线性控制 郭磊;廖启征;魏世民;崔建伟; 系统仿真学报 2009 0 40
10 空间一般6R机械手位置反解的新方法 倪振松;廖启征;魏世民;乔曙光;李瑞华; 北京邮电大学学报 2009 0 30