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1 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康; 第二十一届中国控制会议 2002 0 8
2 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康; 第二十二届中国控制会议 2003 0 8
3 非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计 黄一,韩京清 科学通报 2000 53 195