承担国家项目资助发文

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序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	非完整移动机器人运动规划研究	郭丙华	中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士)	2003	4	380
2	移动机器人运动规划与计算机控制实现	郭丙华,胡跃明	计算机工程与应用	2003	1	87
3	基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现	胡跃明,杜娟,吴忻生,袁鹏,戚其丰,林伟强,梁耀国	计算机集成制造系统-CIMS	2003	21	145
4	三连杆移动机械臂模型与运动规划	郭丙华;胡跃明;	控制理论与应用	2005	1	193
5	移动机器人计算机控制	郭丙华,胡跃明	计算机测量与控制	2003	4	153
6	考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划	郭丙华,胡跃明	控制理论与应用	2004	6	237
7	基于Ackermann'sformula的类反斜线回滞系统滑模控制	张达科,胡跃明,郭华芳	机械工程学报	2005	0	44
8	吸尘机器人的研究现状与展望	胡跃明,丁维中,吴忻生	机器人技术与应用	2002	11	165
9	非完整移动机器人鲁棒运动规划	郭丙华;	控制理论与应用	2009	0	45