当前位置：数字出版物超市 >> 学者知网节 >> 承担国家项目资助发文
共有记录7条
序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 壁板铣床数控系统硬件结构的研究与开发 黄晓华 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2000 2 114
2 基于微分几何学的机器人操作性能的研究 张连东 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) 2004 1 265
3 基于活动标架法的二自由度机器人最佳轨迹规划 张连东;王德伦; 第五届海内外青年设计与制造科学会议 2002 0 12
4 机械手操作性能最优控制理论的线性化方法 黄晓华;王德伦; 第五届海内外青年设计与制造科学会议 2002 0 15
5 基于微分几何法的机器人最优轨迹规划 张连东,葛研军 大连铁道学院学报 2003 4 114
6 基于活动标架法的2自由度机器人轨迹规划 张连东,王德伦 机械工程学报 2002 0 43
7 机械手操作性能最优控制理论的线性化方法 黄晓华,王德伦 机械工程学报 2002 2 62