| 序号 |
题名 |
作者 |
文献来源 |
发表年份 |
被引频次 |
下载频次 |
| 1 |
悬挂式二自由度陀螺经纬仪运动规律的研究 |
姜春福 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) |
2000 |
2 |
81 |
| 2 |
柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模 |
刘迎春 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) |
2001 |
2 |
88 |
| 3 |
基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析 |
毛立军 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) |
2002 |
3 |
121 |
| 4 |
柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究 |
窦建武 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) |
2001 |
4 |
304 |
| 5 |
柔性机器人协调操作的动力学分析与规划 |
张成新 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) |
2002 |
6 |
248 |
| 6 |
基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究 |
姜春福 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) |
2003 |
4 |
457 |
| 7 |
基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制理论、方法与实验研究 |
宋轶民 |
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) |
1999 |
3 |
140 |
| 8 |
神经网络在机器人控制中的研究进展 |
姜春福,余跃庆 |
北京工业大学学报 |
2003 |
5 |
172 |
| 9 |
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析 |
毛立军,余跃庆 |
机器人 |
2003 |
2 |
122 |
| 10 |
基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制 |
宋轶民,余跃庆,张策,马金盛 |
机械工程学报 |
2003 |
5 |
72 |
| 11 |
柔性机器人协调操作的动力学建模与分析 |
张成新,余跃庆 |
机械工程学报 |
2003 |
2 |
54 |
| 12 |
具有关节柔性和臂柔性的机器人操作受限物体的动力学建模 |
张成新,余跃庆 |
机械工程学报 |
2003 |
1 |
65 |
| 13 |
基于神经网络的机器人运动模型辨识及其实验研究 |
姜春福,余跃庆,刘迎春 |
控制与决策 |
2003 |
6 |
198 |
| 14 |
受限柔性机器人臂的动力学分析 |
张成新,余跃庆 |
中国机械工程 |
2003 |
1 |
120 |
| 15 |
柔性冗余度机器人振动主动控制系统特性分析 |
宋轶民,王建军,张策,余跃庆 |
机械设计 |
2005 |
0 |
88 |