承担国家项目资助发文

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序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	宏-微机器人运动学冗余分解及关节限制避免	陈启军;王月娟;	第二十二届中国控制会议	2003	0	2
2	一种基于启发式群聚算法的机器人全局任务调度策略研究与实现	余满珍;陈启军;	第二十三届中国控制会议	2004	0	10
3	基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统	陈启军,沈悦明,陈辉堂	同济大学学报(自然科学版)	2002	1	112