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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 球形机器人的跳跃运动分析 王亮清;孙汉旭;贾庆轩;肖爱平;于忠华;曹骁炜; 机械设计 2006 2 103
2 球形机器人的圆周运动分析 王亮清;孙汉旭;贾庆轩; 机器人 2007 1 109
3 球形机器人的爬坡与弹跳能力 王亮清;孙汉旭;贾庆轩; 北京邮电大学学报 2007 0 127
4 二驱动球形机器人的全方位运动特性分析 孙汉旭,肖爱平,贾庆轩,王亮清 北京航空航天大学学报 2005 5 136
5 一种球形机器人的运动特性分析 肖爱平,孙汉旭,廖启征,谭月胜 机电产品开发与创新 2005 3 101
6 基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计 肖爱平,孙汉旭,谭月胜 北京邮电大学学报 2004 10 169
7 一种球形机器人的设计与原理分析 肖爱平,孙汉旭,廖启征,谭月胜 机电产品开发与创新 2004 7 118