当前位置：数字出版物超市 >> 学者知网节 >> 承担国家项目资助发文
共有记录11条
序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 仿人行走机器人脚部六维力传感器研究 张付祥 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2002 0 117
2 闭链级联式机器人基于旋量理论的动力学分析 王树国;张付祥;付宜利; 哈尔滨工程大学学报 2006 4 108
3 闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法 张付祥;付宜利;王树国; 机械工程学报 2006 1 84
4 AD7888与S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驱动的实现 刘建国;张付祥;付宜利;王树国; 工业仪表与自动化装置 2006 4 183
5 机器人力/位传感器IIR数字滤波器的优化设计 张付祥;付宜利;王树国; 哈尔滨工业大学学报 2007 2 65
6 智能化物业小区嵌入式单片机信息采集系统 路勇,李正中,毛丰江 制造业自动化 2005 1 68
7 仿生机器人体系结构的研究 许宏岩,王树国,付宜利,刘建国 机械工程师 2004 4 172
8 康复机器人研究进展 张付祥,付宜利,王树国 河北工业科技 2005 7 330
9 基于遗传算法的多PID控制器参数整定 张付祥,付宜利,王树国 制造业自动化 2005 1 112
10 基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究 刘建国;张付祥;王树国;付宜利; 哈尔滨工业大学学报 2008 0 40
11 伪主动式人手康复方法及其信息库的研究 刘建国;张付祥;王树国;付宜利; 哈尔滨工程大学学报 2009 0 19