当前位置：数字出版物超市 >> 学者知网节 >> 承担国家项目资助发文
共有记录17条
序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 一种波纹板聚结油水分离器的研制 王敏 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2004 0 147
2 VoIP网关中的SIP协议研究及实现 王敏 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2004 1 203
3 大功率半导体泵浦固体激光器电源的软开关技术研究 王敏 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2004 0 157
4 新的二维形状描述方法与边界平滑 郑晓东;周妮娜;黄心汉; 计算机应用研究 2006 0 36
5 基于动态Snake模型的机械手运动轨迹视觉跟踪 吕遐东;黄心汉; 控制与决策 2006 1 91
6 具备多操作手协调的微装配机器人系统 吕遐东;黄心汉;蔡建华; 华中科技大学学报(自然科学版) 2006 0 116
7 Delay-dependent stability and stabilization criteria of networked control systems with multiple time-delays - 控制理论与应用(英文版) 2006 0 38
8 基于AD_μC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究 陈国良,黄心汉,王敏 自动化与仪表 2005 0 40
9 机械手圆周运动的轨迹规划与实现 陈国良,黄心汉,王敏 华中科技大学学报(自然科学版) 2005 7 190
10 平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究 陈国良;黄心汉;王敏; 控制与决策 2005 0 70
11 基于模糊PD控制的微操作机械手真空微夹研究 陈国良,黄心汉,王敏 华中科技大学学报(自然科学版) 2005 2 154
12 不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性 严怀成;黄心汉;王敏; 控制理论与应用 2008 0 146
13 基于Broyden在线图像雅可比矩阵辨识的视觉伺服 曾祥进;黄心汉;王敏; 华中科技大学学报(自然科学版) 2008 0 27
14 基于改进Smith预估器的显微视觉伺服 曾祥进;黄心汉;王敏;周静; 华中科技大学学报(自然科学版) 2008 0 28
15 马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用 曾祥进;黄心汉;吴倩;王敏; 机器人 2008 0 38