承担国家项目资助发文

评价性排序:

共有记录8条

序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	一种用于不确定移动机器人轨迹、路径跟踪的通用控制器	李少军;马保离;	2005中国控制与决策学术年会	2005	0	10
2	移动机器人的一种非线性降维状态观测器	何刚;马保离;	2006中国控制与决策学术年会	2006	0	9
3	离轴式拖车移动机器人系统的反馈镇定	何战斌;马保离;	2006中国控制与决策学术年会	2006	0	6
4	非线性控制系统的全局可镇定	王连圭;田太心;	电子科技大学学报	2006	0	170
5	基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制	任艳青;马保离;	航空学报	2007	1	83
6	一类二阶非完整系统的镇定	马保离	控制理论与应用	2003	9	68
7	冗余机器人的双向自运动路径规划	马保离	控制理论与应用	2005	0	95
8	Robust Smooth Time-varying Exponential Stabilization of Dynamic Nonholonomic Mobile Cart with Parameter Uncertainties	-	自动化学报	2005	0	22