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发表年份
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1
2
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序号
题名
作者
文献来源
发表年份
被引频次
下载频次
1
基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)
马海波;张利国;陈阳舟;崔平远;
中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
2006
0
6
2
一种图像匹配中SSD和NCC算法的改进
宋毅;崔平远;居鹤华;
计算机工程与应用
2006
7
250
3
月球巡视探测器定位技术研究
岳富占;崔平远;崔祜涛;
机器人
2006
4
139
4
基于扫描法在线构造拓扑图的路经规划算法
种;陈阳舟;崔平远;居鹤华;
计算机仿真
2006
1
68
5
月球巡视探测器自主定向算法研究
岳富占;崔平远;崔祜涛;居鹤华;
航空学报
2006
1
125
6
基于Barnard特征和LoG算子的月球车图像特征匹配
宋毅;崔平远;陈阳舟;居鹤华;
计算机仿真
2006
1
77
7
基于无源化方法的移动机器人轨迹跟踪控制
汝书伟;崔平远;居鹤华;
计算机仿真
2006
0
66
8
基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)
马海波;张利国;陈阳舟;崔平远;
系统仿真学报
2006
0
64
9
基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法
居鹤华;曹亮;崔平远;
宇航学报
2006
1
74
10
基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制
居鹤华;崔平远;刘红云;
自动化学报
2006
2
201
11
CDKF方法在车辆组合导航中的应用
马海波;陈阳舟;崔平远;李振龙;
计算机仿真
2006
0
67
12
CDKF在车载捷联惯导自对准中的应用
贺娟;崔平远;陈阳舟;
控制工程
2006
0
37
13
嵌入式车载导航系统信息平台的开发
马海波;陈阳舟;崔平远;
计算机测量与控制
2007
1
458
14
基于三维通行性的月球车自主导航
徐璐;曹亮;居鹤华;陈阳舟;
系统仿真学报
2007
0
112
15
基于动态行为控制的移动机器人自主避障
徐璐;陈阳舟;居鹤华;
计算机工程
2007
0
196