当前位置:数字出版物超市 >> 学者知网节 >> 承担国家项目资助发文
共有记录19条
序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文) 马海波;张利国;陈阳舟;崔平远; 中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会 2006 0 6
2 一种图像匹配中SSD和NCC算法的改进 宋毅;崔平远;居鹤华; 计算机工程与应用 2006 7 250
3 月球巡视探测器定位技术研究 岳富占;崔平远;崔祜涛; 机器人 2006 4 139
4 基于扫描法在线构造拓扑图的路经规划算法 种;陈阳舟;崔平远;居鹤华; 计算机仿真 2006 1 68
5 月球巡视探测器自主定向算法研究 岳富占;崔平远;崔祜涛;居鹤华; 航空学报 2006 1 125
6 基于Barnard特征和LoG算子的月球车图像特征匹配 宋毅;崔平远;陈阳舟;居鹤华; 计算机仿真 2006 1 77
7 基于无源化方法的移动机器人轨迹跟踪控制 汝书伟;崔平远;居鹤华; 计算机仿真 2006 0 66
8 基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文) 马海波;张利国;陈阳舟;崔平远; 系统仿真学报 2006 0 64
9 基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法 居鹤华;曹亮;崔平远; 宇航学报 2006 1 74
10 基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制 居鹤华;崔平远;刘红云; 自动化学报 2006 2 201
11 CDKF方法在车辆组合导航中的应用 马海波;陈阳舟;崔平远;李振龙; 计算机仿真 2006 0 67
12 CDKF在车载捷联惯导自对准中的应用 贺娟;崔平远;陈阳舟; 控制工程 2006 0 37
13 嵌入式车载导航系统信息平台的开发 马海波;陈阳舟;崔平远; 计算机测量与控制 2007 1 458
14 基于三维通行性的月球车自主导航 徐璐;曹亮;居鹤华;陈阳舟; 系统仿真学报 2007 0 112
15 基于动态行为控制的移动机器人自主避障 徐璐;陈阳舟;居鹤华; 计算机工程 2007 0 196