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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 包含驱动器动力学的机器人分散鲁棒跟踪控制 石宗英;钟宜生;徐文立; 第二十三届中国控制会议 2004 0 5
2 Robust Tracking Control of a Class of Nonlinear Time-Varying Uncertain Systems With Multi-Operating Points - 第二十四届中国控制会议 2005 0 2
3 永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述 杨书生;钟宜生; 电气传动 2006 2 208
4 参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计 杨书生;钟宜生; 机器人 2006 0 60
5 基于信号补偿的机械臂鲁棒控制器设计与实现 廖武;钟宜生;石宗英; 清华大学学报(自然科学版) 2006 0 65
6 ATM网络ABR流量的比例与滞后超前控制 姜鹏;钟宜生; 清华大学学报(自然科学版) 2006 0 53
7 多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制 余瑶;钟宜生; 系统科学与数学 2007 0 24
8 刚体连杆电驱动机器人的分散鲁棒跟踪控制 石宗英,钟宜生,徐文立 中国电机工程学报 2005 1 66
9 基于环境势场的移动机器人主动定位 刘志斌;石宗英;赵明国;徐文立; 控制与决策 2008 0 136