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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 微型泳动机器人运动特性研究 胡飞 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2006 0 81
2 仿蝌蚪游动微型机器人的研究 穆晓枫 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2004 0 172
3 基于液体环境的内窥镜机器人的研究 陈柏 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) 2005 1 219
4 螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究 陈柏;蒋素荣;顾大强;梁亮; 中国机械工程 2006 2 84
5 运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响 陈柏;蒋素荣;顾大强; 仪器仪表学报 2006 0 38
6 血管微型机器人无损伤体内驱动方法 穆晓枫,顾大强,陈柏,周银生 浙江大学学报(工学版) 2005 7 91
7 仿蝌蚪与螺旋的泳动机器人系统的设计 陈柏,顾大强,潘双夏,钟杰 机械工程学报 2005 2 104
8 一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究 穆晓枫,周银生,陈柏 机械工程学报 2004 2 70
9 无损伤医用肠道机器人驱动机理 穆晓枫,周银生,胡飞,贺惠农 上海交通大学学报 2004 4 104
10 内窥镜机器人几何特性参数的优化研究 陈柏,周银生,康剑莉 浙江大学学报(工学版) 2004 3 29
11 新型肠道机器人螺旋槽优化研究 胡冠昱;胡忠文;梁亮; 机械设计与制造 2008 0 9