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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 多环机构运动分叉与机构参数的关系 王玉新;郭瑞琴; 同济大学学报(自然科学版) 2006 1 18
2 Stewart并联机构奇异性与工作空间分析 郭瑞琴; 机械传动 2007 0 94
3 Stewart并联机构运动失控性研究 王玉新,王仪明,陈予恕,黄真 机械工程学报 2005 6 106
4 平面五杆机构的构型分岔与构型保持性研究 王玉新,刘学深 机械工程学报 2004 9 60
5 一种规避并联机构转向点奇异问题的新方法 王玉新;李雨桐;潘双夏; 中国科学(E辑:技术科学) 2008 0 93
6 并联机构运动分岔与稳定性分析 郭瑞琴; 机械传动 2008 0 21
7 A novel method to avoid turning point singularities for the semi-regular hexagons Gough-Stewart parallel manipulator - Science in China(Series E:Technological Sciences) 2008 0 4
8 并联机构以保持构型通过奇异位置的方法 王玉新;李雨桐;郭瑞琴; 机械工程学报 2008 0 35