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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 基于虚拟仪器技术的五自由度混联机械手TriVariant控制系统设计 王攀峰 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2005 3 101
2 基于可重构混联机器人的数控切割中心概念设计及轨迹规划 吴孟丽 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2005 0 64
3 高速轻型并联机械手控制方法研究 张祥 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2005 2 72
4 基于多个Diamond机械手的电池分选系统研究与开发 陈恒军 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2006 1 35
5 可重构混联机械手Tricept和TriVariant的静刚度预估技术研究 王友渔 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2006 0 60
6 箱涵结构智能优化方法研究 刘海涛 中国优秀硕士学位论文全文数据库 2006 0 8
7 高速公路养护管理研究 刘海涛 中国优秀硕士学位论文全文数据库 2006 0 154
8 机构精度分析与综合方法研究 洪振宇 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2004 1 150
9 可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法 李曚 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士) 2005 3 179
10 高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制 马骁;杨志永;王攀峰;陈恒军; 机械设计 2006 2 133
11 二次组合电池多类别智能分选系统 张良安;梅江平;赵学满;王攀峰;陈恒军; 制造业自动化 2006 0 17
12 基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定 杨志永;黄田;梅江平;巫江; 机械工程学报 2006 4 62
13 基于高速并联机械手的电池分选系统布局研究 陈恒军;梅江平;赵学满; 机床与液压 2006 0 24
14 可重构混联机械手——TriVariant的误差建模与灵敏度分析 洪振宇;梅江平;赵学满;黄田; 机械工程学报 2006 2 70
15 考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪控制方法研究 孔德庆;黄田;张洪波;张巨勇; 自动化学报 2007 0 216