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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 THREE FREEDOM PARALLEL MANIPULATOR SYNTHESIZED BY CONSTRAINT-SYNTHESIS METHOD - 第七届海内外青年设计与制造科学会议 2006 0 5
2 4自由度并联机器人刚度分析 韩书葵;方跃法;槐创锋; 机械工程学报 2006 2 118
3 应用欧拉角表达步行机器人系统的机械模型 槐创锋;方跃法;韩书葵; 机械工程学报 2006 0 74
4 Adaptive control of parallel manipulators via fuzzy-neural network algorithm - Journal of Control Theory and Applications 2007 0 24
5 用于姿态调节的并联机器人设计方法 郭盛,方跃法 兵工学报 2005 0 36
6 应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合 朱大昌;方跃法; 机器人 2005 1 78
7 3转动1移动并联机器人机构的结构综合 房海蓉,方跃法,胡明 北京交通大学学报 2004 0 59
8 避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法 郭盛,方跃法 中国机械工程 2005 1 77
9 改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用 李坤全;方跃法; 北京交通大学学报 2008 0 30